在工業(yè)生產(chǎn)領域，機器人革命正在上演，2005年以后，機器人以平均每年130％的速度遞增。小編將在工業(yè)中的焊接自動化中做簡單的介紹。機器人從誕生到現(xiàn)在，使用最多的是在焊接領域。據(jù)統(tǒng)計，到2007年底全世界在役的焊接機器人安裝總量已接近4O萬臺。焊接機器人作為一種先進的焊接設備，已經(jīng)被大力推廣，成為我國焊接行業(yè)進入自動化的里程碑。  隨著科技水平的進步，人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力消耗，提高產(chǎn)品質量，更適合大批量生產(chǎn)。自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結為以下幾條：

 

      (1)穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量不易受影響，降低了對工人操作技術要求。 

      (2)改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。   

 (3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。高效生產(chǎn)，效率高      

 (4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。  (5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。

       為了克服焊接過程中不明因素的影響，需要采用信息反饋、智能控制等技術提高現(xiàn)行焊接機器人智能化水平，使之能實現(xiàn)機器人焊接過程的自主智能控制，從而彌補焊接機器人在自動焊接方面的不足。  隨著對研究的不斷深入和機器人領域的不斷拓展，機器人仿真系統(tǒng)作為機器人設計和研究的安全，簡易的工具，在焊接領域發(fā)揮著重要作用。

 

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