(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量不易受影響，降低了對(duì)工人操作技術(shù)要求。 

      (2)改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。   

 (3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。高效生產(chǎn)，效率高      

 (4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。  (5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。

       為了克服焊接過程中不明因素的影響，需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)提高現(xiàn)行焊接機(jī)器人智能化水平，使之能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接過程的自主智能控制，從而彌補(bǔ)焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接方面的不足。  隨著對(duì)研究的不斷深入和機(jī)器人領(lǐng)域的不斷拓展，機(jī)器人仿真系統(tǒng)作為機(jī)器人設(shè)計(jì)和研究的安全，簡(jiǎn)易的工具，在焊接領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

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